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更新時間：2014-08-27 
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電子汽車衡積分電路工作原理
線路見圖2-5。該積分電路采用能夠抑制周期性共模干擾的雙積分電路，主要將通過模擬開關進來的方波信號變換成三角波（鋸齒波）。該電路對輸入電阻R06與積分電容C04要求不高。該電路整個變換由準備（調零）一取樣（積分）一反沖（反向積分）三個階段。
(1)準備先由模擬開關V2將模擬零電平送至積分器，模擬開關V3將通過監零放大器的失調電壓也送至積分器另一端，此時V1、V4均斷開，積分器輸出應為零。
(2)取樣等到模擬開關V2、V3斷開后，模擬開關S4導通。放大器輸出的信號送入積分器。積分器開始電壓輸出，隨著時問的增長，積分器輸出電壓不斷上升或下降（視放大器輸出電壓相位）。
(3)反沖等到一定時間后（由CPU控制時間）模擬開關V4斷開，模擬開關Vl導通，此時基準電壓輸入·積分器開始反向積分。積分器輸出電壓開始下降或上升，當輸出電壓型化至零時，整個過程結束。
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